我公司自主研發(fā)的智能清掃機械臂成功應用于韶鋼、重鋼原料翻車機格篩清理作業(yè)中。該智能機械臂攻克了多軸聯(lián)動控制、雙機協(xié)同作業(yè)、基于機器視覺的機器人作業(yè)路徑自規(guī)劃自引導等關鍵技術，實現(xiàn)了翻車機格網(wǎng)清理的一鍵式自主作業(yè)。與以前的人工清理相比，可完成4-6名工人作業(yè)量，并徹底消除了人工作業(yè)安全隱患，清理時間由30分鐘降低到10分鐘，作業(yè)效率提升66.7%，降本增效成果明顯。
智能清掃機械臂的成功應用，有效提高了鋼廠智能化作業(yè)水平，為智慧化鋼鐵企業(yè)建設提供有力支撐。
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